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千百年来，人类一直渴望邀游太空，这个梦想终干在20世纪由载人宇宙飞船率先实现了。1961年4月12日，苏联航天员加加林乘坐东方号载人宇宙飞船升空，成为世界航天第一人，开创了载人肮天的新纪元。此举不仅使加加林名扬四海，宇宙飞船也因此蜚声全球。从那时起至今，人类已发射了大量多种宇宙长船。

载人宇宙飞船是一种天地往返运输器，也是载人航天器中最小的一种。每艘飞船只能使用一次，在太空一般可单独飞行数天到十余天，它也能作为往返于地面与太空站、地面与月球及地面与行星之间的渡船，还可与空间站或其他航天器对接后联合飞行。

除了载人飞船外，还有货运飞船和载人货运混合飞船。载人宇宙飞船又可分为卫星式，登月式和星际式三种。前两种已在本世纪发射成功，后者有望在21此纪实现，并很可能是载人火星飞船。目前发射最多、用途最广的是卫足式载人飞船。这种飞船像卫星一样在离地球几百千米的近地轨道上飞行，完成任务后其部分舱段沿弹道式或半弹道式路径返回地面。卫星式载人飞船现已研制出单舱式、两舱式和三舱武三种，其中单舱式最为简单，只有座舱;两舱式由肮天员的座舱及提供动力、氧飞和水的服务舱组成;三舱式比两舱式多一个轧道舱，其功能是为航天员增加一些活动空间，以及进行某些实验性科研。

登月式载人飞船是在两舱式飞船的基础上增设一个载人登月用的登月舱。这样，登月飞船进人月球轨道后，航天员便可乘登月舱在月面着陆;完成月面考察任务后，再乘登月舱飞离月面，与在月球轨道上飞行的总船会合，一起返回地球。

目前只有苏联/俄罗斯和美国拥有载人飞船枝术，至今它们均已发展了三代，各有千秋。苏联/俄罗斯一直很重视宇宙飞船的发展及应用，现仍用它为在轨的和平号空间站提供服务。其第一代飞船为东方号，是人类登天的元老。它采用两舱式，但只能乘一名肮天员，最长飞行时间为5天。世界第一名男女宇航员都是乘东方号上天的，并在太空进行了科学、医学和生物学研究及技术试验。第二代上升号是在东方号的基础上改进而成的，即把笨重的弹射坐椅改为三把曾通坐椅;在座舱外增设飞闸舱，供航天员出舱使用，等等。1964年10月，上升-l飞船首次载科学家绕地球飞行，进行了天体物理学、航天医学、生物学研究和技术试验。1965年3月发肘的上升-2则使列昂诺天成为世界太空行走第一人。第三代便是至今活跃在载人航天第一线的联盟号。它于1967年开始使用，采用二舱式，可乘3名航天员，主要用于为空间站提供服务，其轨道舱不仅仅是航天员在轨工作和生活的场所，前端还有对接机构，可与空间站对接。与东方号相此，联盟号内部可居住容积增大了一倍，并降低返回时的最大过载，使肮天员舒服得多。联盟号曾做过编队飞行、对接试验、材料焊接试验和天地观测等，它既能做较长时间自主飞行，又可为空间站接送肮天员。1979年、1986年，联盟号又先后改进为联盟-T和联盟-TM飞船，在对接系统、太阳能电池、轨通机动和新材料上更进了一步。

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