力学包括静力学、运动学和动力学。即：力，牛顿运动定律，物体的平衡，直线运动，曲线运动，振动和波，功和能，动量和冲量，等。
一、重要概念和规律
（一）重要概念
1．力
力是物体间的相互作用。其效果使物体发生形变和改变物体的运动状态即产生加速度。力不能脱离物体而独立存在．有力作用时，同时存在受力物体和施力物体但物体间不一定接触。力是矢量。力按性质可分重力（G=mg）、弹力（胡克定律f=kX）、摩擦力（0＜f静＜f最大、，f=μN）、分子力、电磁力（安培力、洛伦磁力）等。按效果可分拉力、压力、支持力，张力、动力、阻力、向心力、回复力等。对于各种力要弄清它的产生原因、特点、大小、方向、作用点和具体效果。
2．质点、参照物
质点指有质量而不考虑大小和形状的物体。平动的物体一般视作质点。
参照物指假定不动的物体。一般以地面做参照物。
3．位置、位移（s）、速度（v）、加速度（a）
质点的位置可以用规定的坐标系中的点表示．
位移表示物体位置的变化，是由始位置引向末位置的有向线段。位移是矢量，与路径无关．而路程是标量，是物体运动轨迹的实际长度，与路径有关。
速度表示质点运动的快慢和方向，它的方向就是位移变化的方向。其大小称为速率。在S-t图象中，某点的速度即为图线在该点物线的斜率。在匀速四周运动中，用线速度v=s/t和角速度ω=φ/t，v是矢量，方向为该点的切线方向，两者的关系为v=ωR。
加速度表示速度变化的快慢，它的方向与速度变化的方向相同，但不一定限速度方向相同。在v-t图象中某点的加速度即为图线在该点切线的斜率。
在匀速圆周运动中，用向心加速度a=v2/R和a=ω2R描述，其方向始终指向圆心。
4．质量（m）、惯性
质量表示物体内含有物质的多少，是一标量且为恒量．惯性指物体保持原来的匀速直线运动状态或静止状态的性质，是物体固有的属性。惯性由质量来量度，物体的质量越大，其惯性就越大，就越难改变它的运动状态。

6．周期（T）、频率（f）、振幅（A｝

在匀速圆周运动中，周期指物体运动一周的时间，频率指物体在单位时间内转动的周数。在简谐振动中，周期指物体完成一次全振动的时间，频率指在单位时间内完成的全振动防次数．波动的频率决定于波源振动的频率，它跟传播的媒质无关。周期和频率的关系；T=1/f。振幅指振动物体离开平衡位置的最大距离。振幅越大，振动能量也越大。

7．相和相差
相是决定作简谐振动的物理量在任一时刻的运动状态的物理量。相差指两个振动的相位差，即△Φ=Φ2-Φ1当△Φ=0时，称为同相；当△Φ=π时，称为反相。
8．波长（λ）、波速（v）
波长指两个相邻的、在振动过程中对平衡位置的位移总是相同的质点间均距离。波速指振动传播的速度。波长、频率和波速的关系为v=λf。同一种波当它从一种介质进入到另一种介质时，波长和波速要发生改变，但频率不变。
9．波的干涉和衍射
波的干涉指两个相干波源（两个波源频率相同、相差恒定）发出的波叠加时能形成干涉图样（某些振动加强的区域和某些振动减弱的区域互相间隔的区域）。其条件：两个相干波源发出的波叠加。
波的衍射指波绕过障碍物传播的现象。发生明显衍射现象的条件：障碍物或孔的尺寸跟波长差不多。
10．音调、响度、音品
这是表征乐音三个特点的物理量，音调决定于声源的频率。响度决定于声源的振幅。音品决定于泛音的个数、泛音的频率和振幅。
11．功（W）
功是表示力作用一段位移（空间积累）效果的物理量。要深刻理解功的杨念：①如果物体在力的方向上发生了位移，就说这个力对物体做了功。因此，凡谈到做功，一定要明确指出是哪个力对哪个物体做了功。②做功出必须具有两个必要的因素；力和物体在力的方向上发生了位移。因此，如果力在物体发生的那段位移里做了功，则物体在发生那段位移的过程里始终受到该力的作用，力消失之时即停止做功之时。③力做功是一个物理过程，做功的多少反映了在这物理过程中能量变化的多少。④功可用公式W=Fscosα计算。当 0＜α＜90°时，力做正功，当α=90°时，力不做功， 当90°＜α＜180°时，力做负功（或说成物体克服该力做正功）。⑤功是标量，但功有正负。功的正负仅表示力在使物体移的过程中起了动力作用还是阻力作用。⑥和外力对物体所做的功等于各个外力对物体做功的代数和。
12．功率（P）
功率是表示做功快慢的物理量。要注意理解：①公式P=W/t是功率的定义式，表示在时间t内的平均功率。②公式P＝Fvcosa表示即时功率。当发动机的功率一定时，牵引力F与速度v成反比，但不能理解为当v趋近于零时F可趋近于无穷大，也不能理解为当F趋近于零时v可趋近于无穷大，这是由于受到机器构造上的限制的缘故。③要注意区别额定功率（发动机在正常工作时的最大输出功率）和输出功率间的区别和取系。当发动机的输出功率等于额定功率时，它所牵引以物体达最大速度。最大速度受额定功率的限制。④在SI制中，功率的单位是瓦特；实用单位有千瓦等。要注意其换算关系。
13．能量（E）、动能（Ek）、势能（Ep）
我们认为能够对外界做功的物体具有能量。能量是表示物体状态的物理量。能量是标量。动能和势能总称为机械能。
动能是由于物体运动而具有的能。用公式Ek=mv2/2计算。要注意：①Ek是相对于某一时刻（或某一状态）的动能，动能与物体的质量和速率有关，而与速度方向无关。②动能是标量，且恒为正值。③物体的动能具有相对性，对于不同的参照物，由于v不同。因而Ek也不同。通常以地面为参照物。
势能包括重力势能和弹性势能。重力势能是由于物体被举高而具有的能。用公式Ep=mgh计算。要注意：①重力势能是物体和地球组成的系统所共有的。因而重力势能具有相对性，它的大小决定于参考平面的选择，通常选择地面为参考平面。重力势能的差值不因选择不同的参考平面而有所不同。②重力对物体做多少正（负）功。物体的重力势能就减少（增加）多少．重力做功的特点是只跟物体的起点和终点位置有关，而限物体运动的路径无关。③重力势能是标量，但有正负。当物体在参考平面上（下）方时观u重力势能为正（负）值。
弹性势能是由于物体发生弹性形变而具有的能。任何发生弹性形变的物体都具有弹性势能．弹力对弹簧做多少正（负）功，弹簧的弹性势能就减少（增加）多少。弹簧的弹性势能决定于弹簧被压缩（或拉伸）的长度及弹簧的倔强系数。
14．冲量（I）、动量（p）
冲量I=Ft，是矢量，其方向决定于力的方向。 服从矢量运算法则——平行四边形定则。表示力在时间上的积累效果。有力作用在物体上即使物体产生加速度，但需经过段时间才能改变物体的速度。
动量p=mv，是矢量，其方向决定于速度的方向。服从矢量运算法则——平行四边形定则。表示物体运动状态的物理量。