如果一个力F产生的作用效果和两个力F1和F2共同产生的作用效果相同，那么就可以用力F来替代这两个力F1和F2.其中，F叫做F1和F2的合力，F1和F2叫做F的分力。例如原来由几个小孩才能共同提起的重物可以由一个大人一手提起，原来由两个人才能推动的卡车也可以由一个大力士推动。合力并不是物体所受到的另外一个力，如果将作用在物体上的几个力去掉，用合力可以实现原先的作用效果。
求几个力的合力叫做力的合成，就是用一个力来代替几个力的作用。在同一直线上，方向相同的两个力的合力大小等于两力之和，合力的方向跟两个力的方向相同，F=F1+F2；方向相反的两个力的合力大小等于两力之差，合力的方向跟两个力中较大的那个力的方向相同，F=|F1-F2|.
水平桌面的物体，受到地球对它的重力和桌面对它的支持力处于静止状态；在水平公路上行驶的汽车，在运动方向受到了牵引力和摩擦力的作用而处于匀速直线运动状态。物体在两个或多个力作用下，能够保持静止或匀速直线运动状态，这就是物体处于平衡状态，这两个力互为平衡力。
实验证明，作用在同一物体上的两个力，只有当它们大小相等、方向相反，并且作用在同一条直线上时，才能使物体保持平衡，也就是一对平衡力，简言之，就是：同体、等值、反向、共线。如果四个条件中缺少任何一条，这两个力必定不是平衡力。当二力平衡时，这两个力的合力为零。
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