1.定滑轮
（1）实质：是一个等臂杠杆。支点是转动轴，动力臂和阻力臂都等于滑轮的半径。
（2）特点：不能省力，但可以改变动力的方向。
2.动滑轮
（1）实质：是一个动力臂是阻力臂二倍的省力杠杆。支点是上端固定的那段绳子与动滑轮相切的点，动力臂是滑轮的直径，阻力臂是滑轮的半径。
（2）特点：能省一半的力，但不能改变动力的方向，且多费一倍的距离。
3.滑轮组
（1）连接：两种方式，绳子可以先从定滑轮绕起，也可以先从动滑轮绕起。
（2）作用：既可以省力又可以改变动力的方向，但是费距离。
（3）省力情况：由实际连接在动滑轮上的绳子段数决定。绳子段数：动奇定偶。拉力，绳子自由端移动的距离s=nh，其中n是绳子的段数，h是物体移动的高度。
4.轮轴和斜面
（1）轮轴：实质是可以连续旋转的杠杆，是一种省力机械。轮和轴的中心是支点，作用在轴上的力是阻力F2，作用在轮上的力是动力F1，轴半径r，轮半径R，则有F1R=F2r，因为Rr，所以F1
（2）斜面：是一种省力机械。斜面的坡度越小，省力越多。