1、自由落体运动：只在重力作用下由静止开始的下落运动，因为忽略了空气的阻力，所以是一种理想的运动，是初速度为零、加速度为g的匀加速直线运动。
2、自由落体运动规律
①速度公式：
②位移公式：
③速度—位移公式： ④下落到地面所需时间： 3、竖直上抛运动：
可以看作是初速度为v0，加速度方向与v0方向相反，大小等于的g的匀减速直线运动，可以把它分为向上和向下两个过程来处理。
(1)竖直上抛运动规律
①速度公式： ②位移公式： ③速度—位移公式： 两个推论：
上升到最高点所用时间 上升的最大高度 (2)竖直上抛运动的对称性
如图1-2-2，物体以初速度v0竖直上抛， A、B为途中的任意两点，C为最高点，则：
(1)时间对称性 物体上升过程中从A→C所用时间tAC和下降过程中从C→A所用时间tCA相等，同理tAB=tBA.
(2)速度对称性
物体上升过程经过A点的速度与下降过程经过A点的速度大小相等.
[关键一点]
在竖直上抛运动中，当物体经过抛出点上方某一位置时，可能处于上升阶段，也可能处于下降阶段，因此这类问题可能造成时间多解或者速度多解.
易错现象
1、忽略自由落体运动必须同时具备仅受重力和初速度为零
2、忽略竖直上抛运动中的多解
3、小球或杆过某一位置或圆筒的问题