二力平衡
15.物体平衡状态：物体受到几个力作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，我们就说这几个力平衡。当物体在两个力的作用下处于平衡状态时，就叫做二力平衡。
16.二力平衡的条件：作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反、并且在同一直线上，则这两个力二力平衡时合力为零。
17.物体在不受力或受到平衡力作用下都会保持静止状态或匀速直线运动状态。
18. 二力平衡力和相互作用力的区别与联系：
1.相同点：大小相等、方向相反、同一直线。
2.不同点：平衡力作用在一个物体上，相互作用力作用在两个物体上。