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摩擦力
定义：两个互相接触的物体，当它们要发生或已发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力就叫摩擦力。
形成摩擦的原因：是由于接触面的凸凹不平形成的
摩擦力产生的条件：接触：两个物体间必须相互接触。
压力：发生摩擦的两物体间必须相互挤压
相对运动：发生摩擦的两物体间有相对运动或相对运动的趋势(可能)
摩擦力作用点：在物体与其他问题接触面上，作图时作用点可以画在重心上
摩擦力的方向：摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反，有时起阻力作用，有时起动力作用。
静摩擦力大小应通过受力分析，结合二力平衡求得。
在相同条件(压力、接触面粗糙程度相同)下，滚动摩擦比滑动摩擦小得多。
决定摩擦力(滑动摩擦)大小的因素：
①、压力(压力越大，摩擦力越大);
②、接触面的粗糙程度(接触面越粗糙，摩擦力越大)
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