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1、定义：物体在受到两个力的作用时，如果能保持静止状态或匀速直线运动状态称二力平衡。
2、二力平衡条件：二力作用在同一物体上、大小相等、方向相反、两个力在一条直线上
3.物体在不受力或受到平衡力作用下都会保持静止状态或匀速直线运动状态。即平衡状态.
4、平衡力与相互作用力比较：
相同点：①大小相等;②方向相反;③作用在一条直线上。
不同点：平衡力作用在一个物体上，可以是不同性质的力;相互作用力作用在不同物体上，是相同性质的力。
5、力和运动状态的关系：
物体运动状态的改变，是指速度大小的改变和运动方向的改变。
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