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1、定义：由两个半径不同的轮子固定在同一转轴的
装置叫做轮轴。半径较大的轮叫轮，半径较小的轮叫轴。
2、实质：轮轴可看作是杠杆的变形。如右图所示。
3、特点：当把动力施加在轮上，阻力施加在轴上，
则动力臂l1=R，阻力臂l2=r，根据杠杆的平衡条件：F1l1=F2l2，
即F1R=F2r，∵Rr，F1
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